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井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究 ...
井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究. 中国是一个煤炭生产大国,煤矿井下煤仓是井下煤炭运输的咽喉部位,传统的清仓方式为人工清仓,其劳动强度大,且仓内有有毒 井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究 ...井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究. 中国是一个煤炭生产大国,煤矿井下煤仓是井下煤炭运输的咽喉部位,传统的清仓方式为人工清仓,其劳动强度大,且仓内有有毒
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煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用
2023年1月2日 煤矿井下水仓清理机器人系统可代替人工完成 矿井水仓淤积煤泥的清理工作,清仓效率高,大大 减轻了清仓工人的劳作强度;将机器视觉技术与无 煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用2023年1月2日 煤矿井下水仓清理机器人系统可代替人工完成 矿井水仓淤积煤泥的清理工作,清仓效率高,大大 减轻了清仓工人的劳作强度;将机器视觉技术与无
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井下煤仓清仓机器人的机构设计与实现 - 百度文库
在井下煤仓清仓的过程中，传统的人工操作不仅费时费力，而且存在安全隐患。研发井下煤仓清仓机器人成为当前井下煤矿安全生产的关键课题之一。 二、井下煤仓清仓机器人的功 井下煤仓清仓机器人的机构设计与实现 - 百度文库在井下煤仓清仓的过程中，传统的人工操作不仅费时费力，而且存在安全隐患。研发井下煤仓清仓机器人成为当前井下煤矿安全生产的关键课题之一。 二、井下煤仓清仓机器人的功
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煤矿井下水仓清淤机器人的研发与应用_智能矿山网
2024年5月27日 煤矿井下水仓清淤机器人关键技术主要集中于模块化的清淤结构、高可靠的液压控制和高分辨探测系统，通过攻克机器人自适应柔性清淤、避障安全机制、清淤量自 煤矿井下水仓清淤机器人的研发与应用_智能矿山网2024年5月27日 煤矿井下水仓清淤机器人关键技术主要集中于模块化的清淤结构、高可靠的液压控制和高分辨探测系统，通过攻克机器人自适应柔性清淤、避障安全机制、清淤量自
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中国煤科机器人与沈阳研究院特种机器人事业部联合研发水仓 ...
2023年4月6日 煤矿井下水仓清淤机器人，可通过远程控制、视觉采集等功能，实现智能化水仓清淤，替代人工完成清淤工作。 同时无需先排水后清淤，每小时处理量可达30m？ 中国煤科机器人与沈阳研究院特种机器人事业部联合研发水仓 ...2023年4月6日 煤矿井下水仓清淤机器人，可通过远程控制、视觉采集等功能，实现智能化水仓清淤，替代人工完成清淤工作。 同时无需先排水后清淤，每小时处理量可达30m？
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井下煤仓新型清仓技术 - 百度学术
井下煤仓新型清仓技术. 煤仓作为长期存储原煤的存储装置,不断有原煤从上部流入并从底部流出,是井下煤炭运输的重要环节.煤仓使用一段时间后,壁面便粘结一定量的原煤形成粘结 井下煤仓新型清仓技术 - 百度学术井下煤仓新型清仓技术. 煤仓作为长期存储原煤的存储装置,不断有原煤从上部流入并从底部流出,是井下煤炭运输的重要环节.煤仓使用一段时间后,壁面便粘结一定量的原煤形成粘结
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煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用
2022年1月4日 研发一种水仓清理机器人系统，该系统集煤泥自主挖掘、脱水与运输于一体，实现煤矿井下水仓煤泥及时高效清理，文章详细介绍该系统组成、原理及功能，并通过 煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用2022年1月4日 研发一种水仓清理机器人系统，该系统集煤泥自主挖掘、脱水与运输于一体，实现煤矿井下水仓煤泥及时高效清理，文章详细介绍该系统组成、原理及功能，并通过
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煤矿井下水仓清仓机清挖机构特性分析 - 百度学术
煤矿井下水仓是保障矿井安全生产,防止水灾的主要设施.但随着矿井开采的扩大,井下的涌水量也随之增大,涌水在流向井下水仓的过程中夹杂着大量煤粉,煤块以及其它杂物一并流入井 煤矿井下水仓清仓机清挖机构特性分析 - 百度学术煤矿井下水仓是保障矿井安全生产,防止水灾的主要设施.但随着矿井开采的扩大,井下的涌水量也随之增大,涌水在流向井下水仓的过程中夹杂着大量煤粉,煤块以及其它杂物一并流入井
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煤机产品 - 产品展示 - 徐州大金矿山科技有限公司
煤矿用清仓机. MQC-29.5型煤矿用清仓机是我们公司最新研究开发的一种新产品。. 主要应用于煤矿井下水仓煤泥的清挖工作。. 它可以使水仓煤泥的清挖工作从此告别传统的又脏又累的人工劳动，实现挖泥、泵送机械化连续工作，大大改善工人的劳动条件，减轻 ... 煤机产品 - 产品展示 - 徐州大金矿山科技有限公司煤矿用清仓机. MQC-29.5型煤矿用清仓机是我们公司最新研究开发的一种新产品。. 主要应用于煤矿井下水仓煤泥的清挖工作。. 它可以使水仓煤泥的清挖工作从此告别传统的又脏又累的人工劳动，实现挖泥、泵送机械化连续工作，大大改善工人的劳动条件，减轻 ...
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水仓清淤技术分析及清淤系统总体方案设计_百度文库
通过对比分析当前水仓清淤技术的类型,提出以水仓结构局部优化和清淤机械系统相互配合的方案,并研究拦截坝系统的结构设计、相关材料的选择以及拦截坝系统的设置方法。. 在开滦集团的应用推广效果表明,新型水仓清挖系统与传统的人工清仓相比,效率提高了8 ... 水仓清淤技术分析及清淤系统总体方案设计_百度文库通过对比分析当前水仓清淤技术的类型,提出以水仓结构局部优化和清淤机械系统相互配合的方案,并研究拦截坝系统的结构设计、相关材料的选择以及拦截坝系统的设置方法。. 在开滦集团的应用推广效果表明,新型水仓清挖系统与传统的人工清仓相比,效率提高了8 ...
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国家矿山安监局征求意见：井下煤仓安全管理再升级！
IntelMining智能矿业 2024-02-08 10:55 河北. [IntelMining2月8日] 国家矿山安全监察局综合司近日发布通知，公开征求《关于进一步加强煤矿井下煤仓安全管理工作的通知（征求意见稿）》意见。. 通知中特别强调了机械化、智能化改造在煤仓管理中的重要性，旨在通过技术 ... 国家矿山安监局征求意见：井下煤仓安全管理再升级！IntelMining智能矿业 2024-02-08 10:55 河北. [IntelMining2月8日] 国家矿山安全监察局综合司近日发布通知，公开征求《关于进一步加强煤矿井下煤仓安全管理工作的通知（征求意见稿）》意见。. 通知中特别强调了机械化、智能化改造在煤仓管理中的重要性，旨在通过技术 ...
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MQC要75 型清仓机在煤矿井下的应用_百度文库
MQC要75型清仓机在煤矿井下的应用 摘要院根据MQC-75型清仓机的结构特点和在煤矿井下使用的经验，阐述了该型清仓机用于煤矿井下水仓清理的适应性、操作原理及故障排除方法。. Abstract: Based on the structural features of MQC-75 clearance machine and the it's experience in the use of ... MQC要75 型清仓机在煤矿井下的应用_百度文库MQC要75型清仓机在煤矿井下的应用 摘要院根据MQC-75型清仓机的结构特点和在煤矿井下使用的经验，阐述了该型清仓机用于煤矿井下水仓清理的适应性、操作原理及故障排除方法。. Abstract: Based on the structural features of MQC-75 clearance machine and the it's experience in the use of ...
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MQC-55/97.5GT康恒煤矿用清仓机-江苏康恒环保科技有限公司
产品用途： MQC55/97.5GT煤矿用全自动水仓清挖机，主要用于井下水仓煤泥的清挖工作。全套装置结构紧凑，自动化程度高和流水化作业强，在煤矿井下行走自如；生产效率高，可以24小时连续地对水仓进行清理，智能化煤泥收集系统收集煤泥；设备可靠性好，填补了以前人工及机械清仓机的不足，进入 ... MQC-55/97.5GT康恒煤矿用清仓机-江苏康恒环保科技有限公司产品用途： MQC55/97.5GT煤矿用全自动水仓清挖机，主要用于井下水仓煤泥的清挖工作。全套装置结构紧凑，自动化程度高和流水化作业强，在煤矿井下行走自如；生产效率高，可以24小时连续地对水仓进行清理，智能化煤泥收集系统收集煤泥；设备可靠性好，填补了以前人工及机械清仓机的不足，进入 ...
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煤矿井下下水仓清仓机-煤泥转运一体化，杜绝洒、滴、漏 ...
2023年8月24日 使用煤矿井下下水仓清仓机来进行煤矿井下清仓作业，可以实现 超高压泵送， 清挖距离1000 米，而且煤泥转运是一体化的，这也很好的杜绝了洒、滴、漏环境污染。为进一步提高设备使用效率，杜绝洒、滴、漏环境污染技术人员还提供了到矿就 ... 煤矿井下下水仓清仓机-煤泥转运一体化，杜绝洒、滴、漏 ...2023年8月24日 使用煤矿井下下水仓清仓机来进行煤矿井下清仓作业，可以实现 超高压泵送， 清挖距离1000 米，而且煤泥转运是一体化的，这也很好的杜绝了洒、滴、漏环境污染。为进一步提高设备使用效率，杜绝洒、滴、漏环境污染技术人员还提供了到矿就 ...
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石河子MQCY30煤矿用清仓机常用的几种 - 中国天气网
1 天前 石河子MQCY30煤矿用清仓机常用的几种 TAmkXYEw，MQCY系列矿用清仓机是专门为煤矿井下水仓设计的，主要用于针对井下水仓内煤泥的输送，该设备由挖装、行走、泵送集于一体的多功能机型。适用于泥煤、污泥等一系列输送等。可广泛地应用于 ... 石河子MQCY30煤矿用清仓机常用的几种 - 中国天气网1 天前 石河子MQCY30煤矿用清仓机常用的几种 TAmkXYEw，MQCY系列矿用清仓机是专门为煤矿井下水仓设计的，主要用于针对井下水仓内煤泥的输送，该设备由挖装、行走、泵送集于一体的多功能机型。适用于泥煤、污泥等一系列输送等。可广泛地应用于 ...
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煤矿用井下清仓机-1000米清仓输送 快速节省人工 - 百家号
2023年8月11日 煤矿用井下清仓机清挖效果显著，主要由自动行走煤泥清挖专用车、煤泥抽排泵、缓冲搅拌装置、煤泥压滤泵、煤泥脱水系统组成。 煤矿用井下清仓机是对煤矿井下水仓清挖难题而研究开发的全新技术，可以很好的自动进行下水仓煤泥的抽排、脱水、装运等工艺流程，实现了水仓煤泥的自动清挖 ... 煤矿用井下清仓机-1000米清仓输送 快速节省人工 - 百家号2023年8月11日 煤矿用井下清仓机清挖效果显著，主要由自动行走煤泥清挖专用车、煤泥抽排泵、缓冲搅拌装置、煤泥压滤泵、煤泥脱水系统组成。 煤矿用井下清仓机是对煤矿井下水仓清挖难题而研究开发的全新技术，可以很好的自动进行下水仓煤泥的抽排、脱水、装运等工艺流程，实现了水仓煤泥的自动清挖 ...
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矿山井下水仓清理机器人的探讨与研究 - 百度文库
摘要：水仓清理设备机器人化已是当前矿山清仓机械设备研制和发展的主要方向。. 结合多年清仓. 机械研究和制造经验，以及现场反馈的实际问题，在现有清仓机基础上进行研制和创新，设计和. 研发了贴合现场实际的水仓清理机器人，可实现远程监控、遥控 ... 矿山井下水仓清理机器人的探讨与研究 - 百度文库摘要：水仓清理设备机器人化已是当前矿山清仓机械设备研制和发展的主要方向。. 结合多年清仓. 机械研究和制造经验，以及现场反馈的实际问题，在现有清仓机基础上进行研制和创新，设计和. 研发了贴合现场实际的水仓清理机器人，可实现远程监控、遥控 ...
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煤矿井下清仓机械_上海破碎生产线
五沟煤矿矿井水井下处理站介绍煤炭工业合肥设计研究院 五沟煤矿井下水处理站设计处理能力为400m 3 /h。工程实施后井下每天排水量为4500m 3 /d,经超磁分离设备全部处理后进入水仓,其中井下消防洒水回用量约为1200 m 3 /d,剩下3300 m 3 /d排地面。 煤矿井下清仓机械_上海破碎生产线五沟煤矿矿井水井下处理站介绍煤炭工业合肥设计研究院 五沟煤矿井下水处理站设计处理能力为400m 3 /h。工程实施后井下每天排水量为4500m 3 /d,经超磁分离设备全部处理后进入水仓,其中井下消防洒水回用量约为1200 m 3 /d,剩下3300 m 3 /d排地面。
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MQC—75型清仓机在煤矿井下的应用_百度文库
MQC-75型矿用清仓机用于含有甲烷混合气体、具有爆炸性危险的煤矿井下，对中央水仓或采区水仓内淤积的泥污进行机械化清挖，与人工清挖相比，省人工，效率高，劳动强度低，经济效益好。. 电气部分由矿用隔爆型真空电磁起动器、电动机、电源隔离控制箱 ... MQC—75型清仓机在煤矿井下的应用_百度文库MQC-75型矿用清仓机用于含有甲烷混合气体、具有爆炸性危险的煤矿井下，对中央水仓或采区水仓内淤积的泥污进行机械化清挖，与人工清挖相比，省人工，效率高，劳动强度低，经济效益好。. 电气部分由矿用隔爆型真空电磁起动器、电动机、电源隔离控制箱 ...
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煤矿井下机械降温系统设计分析 - 百度文库
煤矿井下机械降温系统设计分析-2.1.3 井上下联合式此种煤矿井下降温系统，需要分别将制冷机设置在地面与井下位置，可以说是井上与井下制冷系统的混合，具有两个系统的所有特点，在应用上也具有更大的灵活性。但是此种方式也具备一定的缺点，如 ... 煤矿井下机械降温系统设计分析 - 百度文库煤矿井下机械降温系统设计分析-2.1.3 井上下联合式此种煤矿井下降温系统，需要分别将制冷机设置在地面与井下位置，可以说是井上与井下制冷系统的混合，具有两个系统的所有特点，在应用上也具有更大的灵活性。但是此种方式也具备一定的缺点，如 ...
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（论文）煤矿井下水仓清淤方案的创新与清仓机的研制 - 道 ...
2015年7月26日 科技创新煤矿井下水仓清淤方案的创新与清仓机的研制李继涛013年第3期f科技创新与应用张伟山能集团龙矿煤电有限公司梁家煤矿，山东龙口65700摘备，设计了一套优良的稀释、搅拌、抽淤、排淤的方案。将人工清淤的工期由一个月缩短为5天，提高了清仓工作效率，省略了装、转、运、提、卸等繁琐 ... （论文）煤矿井下水仓清淤方案的创新与清仓机的研制 - 道 ...2015年7月26日 科技创新煤矿井下水仓清淤方案的创新与清仓机的研制李继涛013年第3期f科技创新与应用张伟山能集团龙矿煤电有限公司梁家煤矿，山东龙口65700摘备，设计了一套优良的稀释、搅拌、抽淤、排淤的方案。将人工清淤的工期由一个月缩短为5天，提高了清仓工作效率，省略了装、转、运、提、卸等繁琐 ...
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煤矿原煤仓清仓机器人-1小时清仓30方，缩短清仓工期 - 百家号
2023年9月5日 煤矿原煤仓清仓机器人采用网络通信技术，实现远程操控机器人进行清仓及对工作面状态监测，可实现煤矿井下水仓煤泥的及时高效清理。 煤矿原煤仓清仓机器人非常适合煤泥的清理工作，后期投入使用可降低水仓清理工人的作业强度，提升清仓效率，对实现煤矿智能化建设具有重要意义。 煤矿原煤仓清仓机器人-1小时清仓30方，缩短清仓工期 - 百家号2023年9月5日 煤矿原煤仓清仓机器人采用网络通信技术，实现远程操控机器人进行清仓及对工作面状态监测，可实现煤矿井下水仓煤泥的及时高效清理。 煤矿原煤仓清仓机器人非常适合煤泥的清理工作，后期投入使用可降低水仓清理工人的作业强度，提升清仓效率，对实现煤矿智能化建设具有重要意义。
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MQC要75型清仓机在煤矿井下的应用 - 道客巴巴
2015年2月16日 MQC-75型清仓机在煤矿井下 的应用 星级： 2 页 mqc-75型清仓机在煤矿井下的应用 星级 ... 甲烷混合气体、 具有爆炸性危险的煤矿井下， 对中央水仓或采区水仓内淤积的泥污进行机械化清挖， 与人工清挖相比， 省人工， 效率高，劳动强度低， 经济 ... MQC要75型清仓机在煤矿井下的应用 - 道客巴巴2015年2月16日 MQC-75型清仓机在煤矿井下 的应用 星级： 2 页 mqc-75型清仓机在煤矿井下的应用 星级 ... 甲烷混合气体、 具有爆炸性危险的煤矿井下， 对中央水仓或采区水仓内淤积的泥污进行机械化清挖， 与人工清挖相比， 省人工， 效率高，劳动强度低， 经济 ...
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矿用摇臂式煤矿井下巷道清仓机 一小时清仓30方料 缩短清仓 ...
阿里巴巴矿用摇臂式煤矿井下巷道清仓机 一小时清仓30方料 缩短清仓周期，其他矿山施工设备及配件，这里云集了众多的供应商，采购商，制造商。 这是矿用摇臂式煤矿井下巷道清仓机 一小时清仓30方料 缩短清仓周期的详细页面。 矿用摇臂式煤矿井下巷道清仓机 一小时清仓30方料 缩短清仓 ...阿里巴巴矿用摇臂式煤矿井下巷道清仓机 一小时清仓30方料 缩短清仓周期，其他矿山施工设备及配件，这里云集了众多的供应商，采购商，制造商。 这是矿用摇臂式煤矿井下巷道清仓机 一小时清仓30方料 缩短清仓周期的详细页面。
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新政剑指煤矿煤仓安全管理 - 中国能源报
2024年3月25日 日前，山西吕梁中阳县桃园鑫隆煤业有限公司井下煤仓发生溃仓事故。2023年，国内多座煤矿皆有溃仓事故发生。为深刻吸取事故教训，切实加强煤仓安全管理，国家矿山安全监察局近日印发《关于进一步加强煤矿煤仓安全管理的通知》（以下简称《通知》），从压实煤矿安全责任、加快煤仓设计 ... 新政剑指煤矿煤仓安全管理 - 中国能源报2024年3月25日 日前，山西吕梁中阳县桃园鑫隆煤业有限公司井下煤仓发生溃仓事故。2023年，国内多座煤矿皆有溃仓事故发生。为深刻吸取事故教训，切实加强煤仓安全管理，国家矿山安全监察局近日印发《关于进一步加强煤矿煤仓安全管理的通知》（以下简称《通知》），从压实煤矿安全责任、加快煤仓设计 ...
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煤矿井下水仓清仓机清挖机构特性分析 - 百度学术
煤矿井下水仓清仓机清挖机构特性分析. 煤矿井下水仓是保障矿井安全生产,防止水灾的主要设施.但随着矿井开采的扩大,井下的涌水量也随之增大,涌水在流向井下水仓的过程中夹杂着大量煤粉,煤块以及其它杂物一并流入井下水仓,杂物在沉积后挤占了水仓的容积 ... 煤矿井下水仓清仓机清挖机构特性分析 - 百度学术煤矿井下水仓清仓机清挖机构特性分析. 煤矿井下水仓是保障矿井安全生产,防止水灾的主要设施.但随着矿井开采的扩大,井下的涌水量也随之增大,涌水在流向井下水仓的过程中夹杂着大量煤粉,煤块以及其它杂物一并流入井下水仓,杂物在沉积后挤占了水仓的容积 ...
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井下煤仓溃仓，事故根源何在？-煤炭（煤矿）资讯网
2024年3月19日 井下煤仓是井下煤炭运至地面过程中的转载硐室，其结构形式与开拓系统布置方式、井下装载方式等因素有关。 近几年，随着井下机械化、智能化建设不断发展，很多煤矿采区生产能力都有大幅度提高，一些煤矿井下运输系统、设备运转环节不能协调运行，特别是管理不到位，出现了煤仓堵塞、溃 ... 井下煤仓溃仓，事故根源何在？-煤炭（煤矿）资讯网2024年3月19日 井下煤仓是井下煤炭运至地面过程中的转载硐室，其结构形式与开拓系统布置方式、井下装载方式等因素有关。 近几年，随着井下机械化、智能化建设不断发展，很多煤矿采区生产能力都有大幅度提高，一些煤矿井下运输系统、设备运转环节不能协调运行，特别是管理不到位，出现了煤仓堵塞、溃 ...
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徐州中庆机械有限公司
Xuzhou Zhongqing Machinery Co., Ltd. 徐州中庆机械有限公司，成立于2007年，注册资金2000万，是一家以煤矿井下设备及工程机械为主，集设计、开发、生产、销售于一体的企业。. 公司拥有一支从业经验较久，业务水平较高的专业技术团队。. 公司坚守质量为主,客户至 徐州中庆机械有限公司Xuzhou Zhongqing Machinery Co., Ltd. 徐州中庆机械有限公司，成立于2007年，注册资金2000万，是一家以煤矿井下设备及工程机械为主，集设计、开发、生产、销售于一体的企业。. 公司拥有一支从业经验较久，业务水平较高的专业技术团队。. 公司坚守质量为主,客户至
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